Page 1 of 3 123 LastLast
Results 1 to 10 of 24

Thread: Tutorial Membuat Robot, Kerangka Robot, Dan Penjelasannya..!!UPDATE
http://idws.in/77978

  1. #1

    Join Date
    Dec 2008
    Location
    5 ~ A
    Posts
    943
    Thank(s)
    6/19,023
    Blog Entries
    2
    Rep Power
    6

    Thumbs up Tutorial Membuat Robot, Kerangka Robot, Dan Penjelasannya..!!UPDATE

    UPDATE 1


    Legged Fire Fighting Robot


    Show DESKRIPSI ALAT

    Robot ini dibuat untuk menyelesaikan misi tertentu. Misi robot yang dibuat adalah untuk menemukan dan memadamkan api lilin yang diletakkan pada pola ruang yang telah ditentukan. Aksi robot diawali dengan menjelajah pola ruang dengan memanfaatkan sensor Ultrasonik dan sensor Infraredsebagai pendeteksi penghalang (dinding), dan menemukan sumber nyala api dengan mengecek keberadaan cahaya ultraviolet menggunakan sensor UVtron. Sensor UVtron digunakan untuk memastikan adanya sumber nyala api lilin dan mengarahkan robot pada posisi nyala api lilin. Bila dalam proses scanning robot mendeteksi adanya nyala api lilin, robot akan melakukan manuver mengarah pada posisi api, bergerak mendekati api dan meniup nyala api dengan kipas. Robot ini dikontrololeh Mikrokontroler PIC 16F877A yang diprogram menggunakan Proton+ dengan bahasa Basic. Sehingga program robot lebih mudah untuk dipahami. Kecepatan scanning pada Mikrokontroler menggunakan kristal 20MHz.


    CARA KERJA


    Diagram Cara Kerja Robot

    Show Cara Kerja Rangkaian

    Pada robot ini dilengkapi dengan dua PIC 16F877A. Dimana pada PIC pertama digunakan untuk memproses semua input dan menghasilkan output. Input yang dihasilkan berasal dari PIC kedua, Infrared
    Proximity, Limit Switch, dan DIP Switch. Sedangkan output yang dihasilkan adalah gerakan motor servo sebagai kaki-kaki dari robot dan motor DC sebagai motor untuk kipas. Sedangkan pada PIC kedua digunakan untuk memproses input-an yang berasal dari sensor Ultrasonik, sensor UVtron, dan sensor Infrared Sharp GP2D12. Output dari PIC kedua ini akan menjadi input-an untuk PIC pertama.


    Show Cara Kerja Robot

    Robot ini bekerja untuk mencari posisi titik api yang diwakili oleh lilin yang diletakan dalam ruangan labirin dan memadamkan api lilin tersebut dengan kipas. Pemilihan ruangan pada labirin menggunakan DIP SWITCH yang telah diatur, sehingga robot bergerak menuju ruangan sesuai yang diinginkan. Robot ini dilengkapi dengan dua buah saklar (saklar PIC dan saklar motor) dan dua buah tombol (tombol ready dan tombol start). Untuk mengaktifkan robot ini posisikan kedua saklar pada posisi ON, kemudian tekan tombol ready. Setelah itu letakkan robot pada posisi HOME (lingkaran putih pada labirin) kemudian tekan tombol start maka robot akan berputar sampai posisi yang telah ditentukan. Setelah robot mencapai posisi yang telah ditentukan, maka robot akan mengeksekusi instruksi gerak atau jalan melewati lorong sambil mendeteksi ada atau tidaknya halangan melalui sensor Ultrasonik dan sensor Infrared Sharp GP2D12 yang sudah terpasang pada robot agar tidak menabrak dinding (halangan). Ketika melewati lorong, robot telah dibekali algoritma pemetaan (navigasi) yang digunakan oleh robot untuk menentukan arah setelah mendapat persimpangan. Setelah robot memasuki sebuah ruangan dan robot telah mendeteksi garis putih yang ada di depan pintu (sensor infrared proximity aktif), maka robot akan mencari sumber nyala api dengan berputar 180º untuk mendeteksi sumber nyala api dalam ruangan tersebut. Ketika sensor UVtron mendeteksi adanya sinar ultraviolet yang dipancarkan oleh nyala api, maka instruksi selanjutnya yaitu bergerak maju mendekati nyala api tersebut dan berhenti ketika mendapatkan lantai berwarna putih yang menandakan batas posisi lilin untuk dipadamkan. Lantai berwarna putih dideteksi oleh sensor infrared proximity. Saat mencapai batas posisi lilin (lantai berwarna putih) dan posisi sensor UVtron tidak lurus dengan posisi lilin, maka robot akan berputar 180° untuk mencari posisi titik api. Setelah posisi sensor lurus dengan posisi titik api, maka robot akan berhenti berputar dan mematikan lilin dengan kipas.


    SPESIFIKASI MEKANIK
    Kerangka Robot



    Kerangka robot
    Kerangka robot ini terbuat dari acrylic 3 mmdengan dimensi robot 25 cm x 25 cm x 25 cm.
    AktuatorMenggunakan 7 buah motor RC Servo sebagai penggerak robot dan 1 buah motor DC sebagai penggerak kipas.
    Show Spesifikasi Motor RC Servo HS-322HD


    • Merupakan jenis motor servo standar 180º.
    • 3 jalur kabel: power, ground, dan kontrol (sinyal).
    • Sinyal kontrol mengendalikan posisi.
    • Operasional dari motor servo dikendalikan oleh sebuah pulsa selebar ± 20 ms, dimana lebar pulsa antara 0.5 ms dan 2 ms menyatakan akhir dari range sudut maksimum.
    • Konstruksi di dalamnya meliputi internal gear, potensiometer, dan feedback control.


    Technical Specification

    • Operating Speed : 0.19sec/60º AT 4.8Volt
    • Weight : 43 g
    • Size : 40 x 20 x 37 mm
    • Torque : 3,5 kg



    Motor Servo HS-322HD

    Motor servo jenis ini digunakan untuk menggerakkan kaki-kaki robot naik dan turun serta untuk menggerakkan robot maju dan mundur.


    Show Spesifikasi Motor Servo Parallax Continous


    • Merupakan jenis motor servo continous.
    • 3 jalur kabel: power, ground, dan kontrol (sinyal).
    • Sinyal kontrol mengendalikan posisi.
    • Konstruksi didalamnya meliputi internal gear, potensiometer, dan feedback control.


    Technical Specification
    • Power : Max. 6V DC
    • Weight : 45 g
    • Size : 40.5 x 20 x 38 mm
    • Torque : 3,4 kg
    • Average Speed : 60 rpm (tanpa beban dengan power 5V DC)



    Motor Servo Parallax
    Motor servo jenis ini digunakan untuk menggerakkan kaki tengah robot. Sehingga robot dapat berputar ke kanan dan ke kiri.


    Show Spesifikasi Motor DC


    • Catu daya : 3 Volt.
    • Dapat berputar Clock Wise maupun Counter Clock Wise.
    • 2 jalur kabel untuk power dan ground.




    Motor DC

    Motor ini digunakan untuk memutar kipas yang digunakan untuk memadamkan api lilin.


    ELEKTRONIK
    Catu Daya

    • Baterai kotak 8,4 volt sebagai sumber untuk rangkaian mikrokontroler dan sensor.
    • 4 buah bateraiAA 1.2 2500 mAH volt sebagai sumber untuk motor Servo dan motor DC.


    Baterai 8.4 volt dan baterai 1.2 volt
    Sensor
    Terdiri dari 3 buah sensor ultrasonik ping parallax, 2 buah infrared Sharp GP2D12, sensor proximity, phototransistor, dan Uvtron Hamamatsu.


    Show Spesifikasi Sensor Ultrasonik Ping Parallax


    • Memancarkan sinyal ultrasonik sesaat dan menghasilkan pulsa output yang sesuai dengan waktu pantul sinyal ultrasonik saat kembali menuju sensor.
    • Target dapat diketahui dengan mengukur lebar pulsa pantulan.
    • Tegangan catu : 5V DC.
    • Konsumsi arus : 30mA typ; 35mA max.
    • Jarak : 2cm sampai 3m.
    • input trigger : positive TTL pulse, 2us min, 5us typ.
    • Echo Pulse: positive TTL pulse, 115us to 18.5 ms.
    • Echo Hold-off : 750US from fall of Trigger pulse.
    • Burst Frequency : 40KHz for 200us.
    • Delay before next measurement – 200us.
    • Size : 22 mm x 46 mm x 16 mm.




    Pin-pin dan pengkabelan pada ultrasonik ping parallax

    Sensor ini digunakan untuk mendeteksi penghalang atau dinding yang ada di sekitar sensor.


    Show Spesifikasi Sensor Infra Merah Sharp GP2D12


    • VCC : -0.3 to + 7Volt (4.5 to 5.5Volt (recommended)
    • Voutput : -0.3 to Vcc + 0.3
    • Operating temperature : -10 to 60ºC (25ºC (recommended))
    • Storage temperature : -10 to 70ºC
    • Distance Range : 4cm to 80cm




    Pin-pin pada sensor Sharp GP2D12
    Sensor ini digunakan untuk mendeteksi penghalang atau dinding yang ada di sekitar sensor, ketika arah gerak robot tidak lurus.


    Show Spesifikasi Sensor Infrared Proximity


    • Infrared sebagai transmitter.
    • Photodiode sebagai receiver.
    • Menggunakan driver pembanding agar hasil pembacaan sensor menjadi digital.



    Sensor Infrared Proximity
    KetKterangan Gambar Sensor Proximity
    No.
    Keterangan
    1
    Infrared
    2
    Photo Diode
    3
    + Infrared
    4
    - Infrared
    5
    + Photo Diode
    6
    - Photo Diode

    Sensor ini digunakan untuk mendeteksi garis putih yang ada di depan pintu ruang atau batas posisi lilin (area berwarna putih).


    Show Spesifikasi Limit Switch


    • Memiliki dua kontak yaitu NO dan NC
    • Maksimum arus 5 A dengan tegangan 125 VAC
    • Maksimum arus 3 A dengan tegangan 250 VAC




    Limit Switch
    Sensor ini digunakan untuk mendeteksi jika robot menabrak dinding atau penghalang.


    Show Spesifikasi Uvtron flame detector


    • Mendeteksi gelombang ultraviolet pada range 185 – 260nm.
    • Bekerja berdasarkan filter yang dibuat.


    Uvtron R2868 dan C2704 Driver Board

    Sensor ini
    digunakan untuk mencari posisi titik api yang ada dalam suatu ruangan.


    Kontroler
    Menggunakan mikrokontroler PIC 16F877A.


    Show Spesifikasi PIC 16F877A

    • 8kB code, 368B data, 256B EPROM, Ports A-E, 2xACMP, 2xCCP, PSP, 3xTimers, MSSP, USART, 8x10bit ADC.



    PIC 16F877A


    UPDATE 2

    Robot Line Follower


    hmm..apakah di antara pembaca ada yang mengerti apa itu “robot line follower”? karena banyaknya request tutorial membuat robot pada postingan saya sebelumnya, sekarang akan saya tunjukkan salah satu contoh pembuatan robot, yaitu robot line follower.. enjoy.. :D

    INDEX : (Gara2 pagenya udah agak panjang, jadi saya buat aja index ini,masih belum lengkap nanti saya update :D )

    Pendahuluan
    Sensor (Rangkaian Photo Dioda)
    Sensor (Cara Kerja)
    Processor (Pendahuluan) – update : 11 Januari 2009
    Processor (IC LM339) – update : 11 Januari 2009
    Processor (IC 74LS00) – update : 13 Januari 2009
    Processor (Motor) – update : 13 Januari 2009
    Processor (Transistor) – update : 27 Januari 2009
    Mekanik – update : 27 Januari 2009
    PCB Layout – update : 27 Januari 2009
    Show 1 Pendahuluan

    Secara sederhana, robot line follower adalah robot yang dapat bergerak mengikuti garis secara OTOMATIS! Sebenarnya, kalau pembaca googling, banyak sekali tutorial membuat robot line follower di internet, tapi hampir semuanya ribet dan menggunakan mikrokontroler yang belum dimengerti oleh bocah” smp dan sma yang banyak comment di postingan saya sebelumnya. Hehe.. :D

    Nah..terlihat bukan di gambar ada sebuah ‘benda’ dengan roda yang dapat bergerak mengikuti garis / jalur berwarna hitam yang berbelok-belok. ‘Benda’ tersebut mengikuti garis dengan otomatis loh. Prinsip dasarnya, sama seperti manusia, mata digunakan untuk melihat, kaki/roda digunakan untuk berjalan, dan otak digunakan untuk berpikir. 3 Komponen utama pada setiap robot : mata, kaki, dan otak. Sama seperti penjelasan saya pada postingan sebelumnya, jangan pikirkan robot itu RIBET, pikirkan robot itu sederhana, jangan dulu mikir yang rumit-rumit, robot line follower yang sekarang akan saya tunjukkan adalah sesuatu yang SEDERHANA..! tanamkan kata” sederhana pada pikiran pembaca sebelum memulai. :D


    Show 2 Sensor Rangkaian Photo Dioda

    Sensor dapat dianalogikan sebagai ‘mata’ dari sebuah robot. Mata di sini digunakan untuk ‘membaca’ garis hitam dari track robot. Kapan dia akan berbelok ke kanan, kapan dia berbelok ke kiri. Semua berawal dari mata bukan? Kita sebagai manusia tahu arah kita berjalan karena kita memiliki mata. Yaah, sama seperti robot.

    Pada robot line follower, sensor robot yang dapat digunakan ada 3 jenis, yaitu LDR (Light Dependent Resistor), Photo Dioda, dan Photo Transistor. Saya tidak akan menjelaskan satu” secara detail, di sini kita gunakan photo dioda sebagai sensor robot. Kalau yang masih penasaran dengan sensor lainnya, silahkan tanya om google saja. :P

    sensor Nah.. gambar di samping kanan adalah 1 pasang sensor yang akan kita gunakan pada robot line follower. Bentuknya mirip seperti LED, yang berwarna ungu bernama receiver (photo dioda) dan yang berwarna bening bernama transmitter (infrared). Kalau pembaca ingin membeli di toko elektronik, bilang saja 1 pasang infrared sensor. Untuk membuat robot ini, kita gunakan 4 pasang sensor seperti di kanan. Sip? Murah koQ, satu pasangnya 3 ribu rupiah..hehe.. :D

    Kemudian, setelah kita mengetahui sensor apa yang akan kita pakai, coba buat dulu rangkaian seperti di bawah ini untuk setiap 1 pasang sensor :
    rangkaian sensor Nah, untuk 4 pasang sensor..kita perlu membuat 4 rangkaian seperti di samping kiri ini. Cara kerjanya cukup sederhana, hanya berdasarkan pembagi tegangan. Penjelasan di paragraf berikutnya aja yaa..hehe.. :D Lambang LED yang berwarna hitam adalah transmitter atau infrarednya yang memancarkan cahaya infrared terus menerus jika disusun seperti rangkaian di samping. Lambang LED yang kanan adalah receiver atau photo dioda-nya yang menangkap cahaya infrared yang ada di dekatnya. INGAT masang photo dioda-nya HARUS terbalik, seperti gambar rangkaian di samping. Dari rangkaian sensor ini, kita ambil OUTPUT (to comparator, A/D converter, dll) yang ditunjukkan oleh gambar di samping.


    Show 3 Sensor Cara Kerja

    Sekarang pertanyaannya, koQ lucu yaa sensor CUPU kaya gitu bisa baca garis? :P Cara kerjanya ditunjukkan oleh gambar di bawah ini. :D


    Ketika transmitter (infrared) memancarkan cahaya ke bidang berwarna putih, cahaya akan dipantulkan hampir semuanya oleh bidang berwarna putih tersebut. Sebaliknya, ketika transmitter memancarkan cahaya ke bidang berwarna gelap atau hitam, maka cahaya akan banyak diserap oleh bidang gelap tersebut, sehingga cahaya yang sampai ke receiver tinggal sedikit. Nah, artinya kita sudah bisa membedakan pembacaan garis dari sensor bukan? Kalau kita sudah tahu, perbedaan cahaya yang diterima oleh receiver akan menyebabkan hambatan yang berbeda-beda di dalam receiver (photo dioda) tersebut. Ilustrasinya seperti gambar di bawah ini.

    Kalau cahaya yang dipancarkan ke bidang putih, sensor akan :


    Sebaliknya, kalau cahaya yang dipantulkan oleh bidang hitam, maka sensor akan :


    Setelah kita tahu ilustrasi sensor, tinjau kembali rangkaian sensornya, bisa kita analogikan seperti :


    Tadi kita tahu kalau hambatan receiver berubah-ubah, jadi otomatis rangkaian sensor yang bagian kanan bisa kita analogikan seperti gambar. Receiver bisa kita analogikan dengan resistor variabel, yaitu resistor yang nilai hambatannya bisa berubah. Otomatis, dengan pembagi tegangan, nilai tegangan di output rangkaian juga akan berubah-ubah bukan? Jadi, baca putih akan mengeluarkan output dengan tegangan rendah (sekitar 0 Volt) dan baca hitam akan mengeluarkan output dengan tegangan tinggi (mendekati Vcc = 5 Volt). Kalau rangkaian sensor pembaca sudah jadi, bisa dibandingkan dengan punya saya yang ditunjukkan oleh gambar di bawah ini. :D



    Show 4 Processor Pendahuluan

    Processor yang kita gunakan di sini bukanlah processor” canggih seperti intel dan amd. :P Bahkan, kita sama sekali TIDAK menggunakan mikrokontroler, karena saya anggap mikrokontroler cukup rumit untuk ukuran smp dan sma. Dalam hal ini, kita gunakan 2 IC (integrated circuit) saja, yaitu 1 buah LM339 (Komparator) dan 1 buah 74LS00 (NAND gate). Simple bukan? :D Di bawah ini gambar kedua IC tersebut :


    5. Processor (IC LM339)

    IC LM339 biasa disebut sebagai komparator. Yah, dari istilahnya saja sudah ketahuan kalau gunanya adalah untuk meng-compare (membandingkan). Dengan kata lain, sesuatu yang berbentuk analog harus dikonversi dulu ke dalam bentuk digital (deretan biner) pada dunia elektronika. Hal ini bertujuan untuk mempermudah processing. :D Gambar di bawah ini adalah datasheet LM339. Coba perhatikan dulu sebentar :P


    Nah, 1 IC LM339 terdiri dari 4 buah komparator (yang berbentuk segitiga :P ). Knapa kita hanya gunakan 1 buah IC ini? Soalnya kita juga hanya menggunakan 4 buah sensor. Kemudian, tinjau bagian komparator yang di sebelah kanan.

    Satu buah komparator terdiri dari 2 input, yaitu Vin (input masukan dari sensor) dan Vref (tegangan referensi). Pada dasarnya, jika tegangan Vin lebih besar dari Vref, maka Vo akan mengeluarkan logika 1 yang berarti 5 Volt atau setara dengan Vcc. Sebaliknya, jika tegangan Vin lebih kecil dari Vref, maka output Vo akan mengeluarkan logika 0 yang berarti 0 Volt. Knapa kita bisa membandingkan seperti ini? Nah, seperti yang sudah saya bahas di poin sensor, sensor akan menghasilkan tegangan yang berbeda-beda ketika dia membaca bidang putih atau hitam kan? :D

    Kemudian, jangan lupa untuk menambahkan resistor pull-up di keluaran komparator (Vo). Hal ini disebabkan oleh perilaku IC LM339 yang hanya menghasilkan logika 0 dan Z (bukan logika 1), sehingga si logika Z ini harus kita tarik ke Vcc dengan resistor pull-up agar menghasilkan logika 1. Sip? :D

    Setelah digabung dengan sensor, ilustrasi rangkaian menjadi seperti ini.


    6. Processor (IC 74LS00)

    IC 74LS00 merupakan “NAND gate” yang berguna dalam teknologi digital. NAND gate terkait dengan logika 0 dan 1 serta merupakan gate yang paling simple dan bisa merepresentasikan semua jenis gate yang ada. Saya rasa bocah smp atau sma blom bisa memahami bagian ini. Jadi saya skip saja.. :D Di bawah ini adalah datasheet IC 74LS00.


    7. Processor (Motor)

    Sekarang kita tinjau, bagaimana cara motor bekerja ketika robot berbelok ke kiri dan ke kanan. Lihat ilustrasi di bawah ini ketika robot akan berbelok ke arah kanan.


    Kemudian, lihat ilustrasi di bawah ini ketika robot akan berbelok ke arah kiri.


    Nah..Ketika robot bergerak lurus, motor akan menyala dua”nya.


    8. Processor (Transistor)

    Nah..Sekarang knapa tiba” muncul transistor?! :P
    Jawabannya cukup simple. Output dari IC NAND tidak mungkin kuat untuk mendrive transistor. Kalau saya tidak salah, output IC hanya sekitar 2 V. Jadi, kita membutuhkan sambungan langsung motor ke baterai untuk menggerakkannya. Knapa kita pakai transistor? Ada yang tahu apa guna transistor? :D

    Transistor dapat berfungsi sebagai saklar / switch on off. Motor tidak menyala terus menerus bukan? Sudah saya jelaskan di bab sebelumnya, pada jalur tertentu motor akan mati dan menyala. Nah,, nyala mati motor tersebut diatur oleh transistor. Transistor yang digunakan di sini adalah NPN. Pada dunia elektronika, transistor terdiri dari dua jenis, yaitu PNP dan NPN. Berikut ilustrasi gampangnya terkait dengan motor.


    Jadi, sejauh ini kita punya rangkaian lengkap seperti di bawah ini.



    9. Mekanik

    Hmm..
    sebenarnya,,jujur saja saya kurang mengerti bagian mekanik. Soalnya saya bukan orang mesin..hehe.. :D Saya cuma tahu sedikit tips, yaitu buat gear yang besar” agar torsi-nya besar. Jadi, robotnya bisa berbelok dengan kuat. Kalau torsi kecil, robot akan sulit untuk berbelok. Gampangnya gitu aja..hehe.. :P


    Show 10 PCB Layout

    Berikut ini pcb layout dari sensor robot line follower, terdiri dari 4 sensor. Layout PCB ini dibuat dengan menggunakan software eagle.


    Dibawah ini layout pcb dari rangkaian processor, yang terdiri dari 1 IC NAND dan 1 IC komparator.


    yang jadinya akan seperti gambar di bawah ini :


    oke..sekian tulisan saya tentang membuat robot line follower sederhana. Kalau ada pembaca yang ingin bertanya silahkan.. Saya akan menjawab dengan senang hati..hehe.. :D sampai jumpah di tulisan robot saya lainnya.. :P


    Show SUMBER

    1. http://ndangehi.wordpress.com/2010/0...crocontroller/
    2.http://20roboholic.blogspot.com/2010...gka-robot.html


    Show Rahasia

    Mobil Tercanggih Polisi Amerika, Dirilis 2012

    [JAVA] Belajar Pemograman Java

    [Hacking] Dasar-Dasar Keygenning...!!

    Keindahan Air Terjun Sungai Cikaso (Sukabumi), Niagara Lewat

    Orang Batak Yang Lolos Dari Kekejaman Hitler

    [Share] ]Multisim & Ultiboard PowerPro 11.0 [Full Version] [Elektro Engineering]

    Makanan Terbesar Di Bumi

    Hitman 3 : contract [MF]

    70 Tahun Evolusi Ponsel

    Galeri Foto Linzy 7 Icons

    Inilah Bukti Cinta Sejati Seorang Ibu

    9 Kejadian Paling Kontroversial Sepanjang Piala Dunia

    5 Jembatan Tertinggi Di Dunia

    5 Phobia yang berkaitan dengan Angka

    6 Fenomena Misteri Lautan

    Make a USB fan for your computer

    Kenapa Tabung Elpiji Mudah Meledak?

    10 Mouse Komputer Paling Keren Di Dunia

    Penyebab & Cara Mengatasi Perut Buncit

    15 Komposer Terhebat Sepanjang Sejarah

    Cara Menghitung Jarak Petir Dari Kita Berdiri

    Ternyata Venus Berpotensi Menjadi Tempat Tinggal Manusia, Dulunya

    10 Bangunan Terluas Di Dunia

    Nenek 63 Tahun Push Up 97 X Dalam Waktu 1 Menit

    Manfaat Hewan Yang Di Anggap Menjijikan

    Ekspresi Obama Saat Menonton USA VS Ghana Pada Piala Dunia 2010

    Keanehan Di Perang Dunia 2

    Tutorial Membuat Robot, Kerangka Robot, Dan Penjelasannya..!!UPDATE

    Font Creator Professional v5.5.0.63

    Last edited by yopisukita; 05-11-2011 at 10:30 PM.
    "Ada kompetisi tak tertulis diantara kami"

  2. #2

    Join Date
    Nov 2008
    Location
    Jaksel
    Posts
    1,840
    Thank(s)
    0/171
    Rep Power
    15

    Default

    thread berat ini, tapi sayang pake PIC. ga ngerti saya
    biasa pake ATMEGA compilernya BASCOM-AVR.
    btw, list programnya mana?

  3. #3

    Join Date
    Jan 2009
    Location
    Surabaya
    Posts
    3,024
    Thank(s)
    0/22,907
    Blog Entries
    3
    Rep Power
    9

    Default

    wah, bener2 mantapss gan nih thread
    tapi sayang gw kagak ngerti blazz

    oh, ya itu programnya gmn ya cara buatnya

  4. #4

    Join Date
    Feb 2009
    Location
    Surabaya
    Posts
    388
    Thank(s)
    0/7,990
    Rep Power
    0

    Default

    umm....
    list programna~~~~ boleh?

  5. #5

    Join Date
    May 2009
    Location
    bandung
    Posts
    1,556
    Thank(s)
    0/781
    Rep Power
    7

    Default

    aduh pake PIC .. klo sih sering pake atmega ... compiler nya ya avr

  6. #6

    Join Date
    Jan 2009
    Location
    BINUS
    Posts
    2,879
    Thank(s)
    0/5,378
    Blog Entries
    4
    Rep Power
    8

    Default

    mmm...

    kayanya lebih cocok k education deh dari pada tutorial...
    soalnya ngga semua orang awam bisa buat robot...
    musti ada pelatihan dulu
    For example, if the five of you here all closed your eyes at once... At that instant, I would cease to exist anywhere. I mean, that I cease to exist when no one is looking at me. When you close your eyes, do you think this world still exists?

  7. #7

    Join Date
    Feb 2010
    Location
    Solofornia
    Posts
    123
    Thank(s)
    0/350
    Rep Power
    0

    Default

    haduh, sulit banget ntu pasti. je3

  8. #8

    Join Date
    Mar 2009
    Location
    Sony Records
    Posts
    3,019
    Thank(s)
    0/3,603
    Blog Entries
    15
    Rep Power
    11

    Default

    nyari bahan" nya susah gak om ya?
    gw agak tertarik nyoba nih

  9. #9

    Join Date
    Nov 2008
    Location
    Jaksel
    Posts
    1,840
    Thank(s)
    0/171
    Rep Power
    15

    Default

    bikin robot itu kuliah 4 semester tau
    lo harus tw programming, elektronika dasar(diskrit - digital - operational amplifier), cara kerja macam-macam sensor, aliran arus, pembuatan mekanik.

    jadi untuk buat 1 robot dalam 1 thread...... hm... mungkin bisa tapi pasti ada yg kurang.


    oia, minimal butuh 2 juta buat bikin robot diatas.

  10. #10

    Join Date
    Apr 2009
    Location
    ~Homesick~
    Posts
    1,136
    Thank(s)
    0/24,795
    Rep Power
    6

    Default

    wah ini asyik banget buat TA ane niy...bisa ajari lebih lanjut gan...soalnya ane belum pernah ngoprek mikrokontroler...

Page 1 of 3 123 LastLast

Bookmarks

Posting Permissions

  • You may not post new threads
  • You may not post replies
  • You may not post attachments
  • You may not edit your posts
  •  
Indowebster is proudly powered by PT. Gudang Data Indonesia